縫紉機電控系統模擬｜Embed

【 背 景 】

       本專案客戶為全球前三大之縫紉機製造商，為完成電動智能縫紉機的電控系統，過去都是由韌體工程師撰寫 C 代碼建構電控系統架構，透過 Sensor 反饋控制兩顆步進馬達與直流馬達，並偕同進行電動智能裁縫動作。 
       瑞其協助客戶建立一套以 Embed 取代部分 C 代碼之電控系統建構流程，以期將電控系統做得更智能、效率及穩健。

【 解決方案 】

• 運用 Embed 部分取代韌體工程師所撰寫的 C 代碼，並逐步運用 Embed 將公司以往的 C 代碼作大部分取代

• Embed 支援所有晶片週邊硬體的高效設備驅動，尤以馬達驅動非常便捷。可以直接設定與處理中斷(選項在複合塊中)

• 支持 MCU 運行的各個子系統安裝測量設備

• Model Base 及於圖塊方式溝通控制 Sensor、驅動與設備等可自動轉成 C Code 燒錄於控制板上，不用撰寫複雜程式，維護也更容易

【 成 果 】

• 目前已成功建立一套以 Embed 取代部分 C 代碼之電控系統建構流程

• Embed 支援基於模型的設計流程（MBD），從建模、模擬到硬體即時迴路測試（HIL）之完整流程。

• 基於模組圖和狀態圖模型，自動高效地自動生成 C 語言代碼

• 無需手寫代碼，使用三個簡單步驟: 編譯-鏈結-下載，便可以在目標微控制器上運行 C 語言代碼

• 即時操作系統，支援控制和後臺執行緒

• 對於支持的 MCU 目標微控制器，可以訪問該 MCU 的所有週邊設備